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主要是以下两种情况：一是集成电路内部的前、后级单元电路有各自独立的电源引脚，以分别供电或接入电源退藕电路，如上图所示。二是有些集成电路内部包含电子滤波稳压电路，可以输出稳定的直流电压为集成电路外其他单元电路供电，因此该集成电路另外具有一个电源输出引脚，如下图所示。注意：电源稳压集成电路没有专门的电源引脚，因为它是串接在电源电路中工作的，直流电压从稳压集成电路的输入端输入，经内部电路稳压后从输出端输出，如下图所示。常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。11.电容的GND端直接通过过孔进入内层地，不要通过铜皮连接，后者不利于焊接，且小区域的铜皮没有意义12.电源的连接，特别是从电源芯片输出的电源引脚采用覆铜的方式连接13.PCB，即使有大量空白区域，如果信号线的间距足够大，无需表层覆铜铺地。表层局部覆铜会造成电路板的铜箔不均匀平衡。且如果覆铜距离走线过近，走线的阻抗又会受铜皮的影响。14.由于空间紧张，GND不能就近通过过孔进入内层地，这时可通过局部覆铜，再通过过孔和内层地连接。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。更换关并不容易，往往是牵一发而动全身。某一个支路关换了参数，代表着相应的电线（进出线的电线都要换）和主关都要更改。而关的额定电流越大，相应的宽度也就越大——原有的配电箱未必装得下。一般来说，原有的配电箱里的关参数能够满足绝大部分用户的用电需求，不需要——有关漏电保护器的问题，这里要强调一下：原配电箱里一定有漏电，也有空。用户在更换时，要看准了，原本是漏电的地方，更换后也必须是漏电；原本是空的地方，更换后也必须是空。
