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PLC也是可以用这种编程方式的，毕竟编程不是目的，实现工艺才是目的，只不过这种语言在PLC中应用很少，我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实，CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD，又和LD有着千丝万缕的。所以，CFC是一种非常简单，容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示，这是一个典型的CFC编程语言，这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据，程序我只截取了一部分，但已经包含了大部分CFC的元素。PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。为用通电延时继电器代替断电延时继电器的电路。把选择关SA置于1位时，继电器KA得电吸合并自保持。当SA置于2位置时(或者利用继电器的一组触点)，通电延时继电器KT2获电，经过设定的延时时间，其延时断常闭触头断电。继电器kA和时间继电器KT2断电释放，同样实现了断电延时的功能。这里有一个特例说一下，对于Js7-A系列继电器(空气阻尼式)本身具有互换性。Js7-1A和Js7-2A为通电延时型将其电磁机构翻转180度就分别变成断电延时型Js7-3A和Js7-4A。工作原理读卡器以固定频率向外发出电磁波，频率一般是13.56MHZ，当感应卡进入读卡器电磁波辐射范围内，会触发感应卡上的线圈，产生电流并触发感应卡上的天线向读卡器发射一个信号，该信号带有卡片信息，读卡器将电平信号转换成数字序号，传送给就地控制器，就地控制器将信息上传给上层控制器， 终上传给门禁服务器，门禁服务器将卡号与数据库内的信息进行比对，从而得到全部的卡片信息。注意事项1.上电之前必需确认电源的电压(DC9V-DC15V)和电源的正负极；2.当使用外接电源时，建议与控制器电源共用电源地线(GND)；3.读卡器到控制器的线建议用8芯屏蔽多股双绞网线。
