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发布时间 : 2024/7/18 3:33:04 来源:13335093736
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HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以。以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。用此方法,电机定子与引出线部分可分生产,便于部件标准化。
它具有下述特性:24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7)通用定时器的时钟;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8)通用定时期内部时钟的产生:从截图可以看到通用定时器(TIM2-7)的时钟不是直接来自APB1,而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
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