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2024欢迎访问##湖南茶陵HDXN-FD470-110干变风机##股份集团SN65HVD251收发器支持5kbps的波特率，同时电磁辐射较TJA1040T的更小，并且三者保持管脚兼容，区别在于SN65HVD251的差分电压幅度较大。MC33901收发器支持5kbps波特率，同样具有电磁辐射较小的特点，在各种波特率下均无出现严重的过冲现象，但该芯片的使用必须将5引脚连接到一起，替换原来芯片时，需更改PCB电路设计。表1四种收发器对比注：这里只给出实测结果，详细方参数对比见收发器对比文档。知道了智能网联汽车的概念之后，接下来一起了解一下智能网联汽车都有哪些关键技术？环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等；交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何通过交又路口等；交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意；交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶；周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。

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2024欢迎访问##湖南茶陵HDXN-FD470-110干变风机##股份集团比如车载广播系统、系统、固件程序等。列车TCN网络类型但由于以太网本身的物理层、链路层、协议栈的复杂性，导致其可靠性、网络失效影响和鲁棒性还都在验证中，故列车的主要控制系统还没有大批量使用以太网作为主要控制通讯方式。以太网通讯和主流的MVCANopen通讯对比，如表1所示。表1TCN几种通讯方式对比可以看出，采用以太网接口主要优点是传输大数据量时，可以减少传输时间，但是会增加布线成本、布线难度，以及以太网通讯由于极度依赖于机的稳定性，一旦机死机或者损坏，全部节点将都无法通讯。 因此充电桩的安全规范首先就是保护内部的读卡器、触摸屏、电表、计费控制单元的抗雷击浪涌的能力。因此需要在计费控制单元、读卡器、电表的接口端好隔离保护。在国网旗下的一家充电桩企业研发的充电桩中，针对隔离保护方面采用了广州致远电子的CAN隔离收发器和RS232/RS485的隔离模块保护内部设备受到雷击浪涌的冲击。隔离保护示意图ZLG致远电子隔离模块产品包括CAN隔离收发器、RS232/RS485隔离模块，隔离电压高达2500V,可以起到抗雷击浪涌的作用。