盐城发电车出租300KW--【中动电力】
发布时间 : 2024/7/17 16:31:06 来源:l13335093736
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在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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