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发布时间 : 2024/7/17 6:23:22 来源:13335093736
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在方式0中,波特率为时钟频率的1/12,即fOSC/12,固定不变。在方式2中,波特率取决于PCON中的SMOD值,即波特率为:当SMOD=0时,波特率为fosc/64;当SMOD=1时,波特率为fosc/32。方式1和方式3的波特率可变,由定时器1的溢出率决定。当定时器T1用作波特率发生器时,通常选用定时初值自动重装的工作方式2(注意:不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8位,定计数初值为Count,单片机的机器周期为T,则定时时间为(256?Count)×T。
如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。
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