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发布时间 : 2024/7/17 0:21:25 来源:13335093736
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小编还是以三菱PLC举例,三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令,如果你不懂伺服控制,不知道一个运动控制项目需要注意什么,分不清和相对,对一个伺服电机的控制没有概念,不知道一个伺服电机动作的基本流程,不知道滚珠丝杠,齿轮齿条,同步带,链条等各种机械结构和伺服电机如何配合,那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了,我相信过不了 就忘了。
下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极,由吸引力和排斥力产生电磁转矩,两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。,A相和“杠A”相接通电源,根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样,B相与“杠B”相也是如此。图中,实线箭头表示转子磁通,虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看,转子N极通过气隙向下进入定子,通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后,穿过气隙回到转子S极。
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