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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。模拟量传感器的接线有些麻烦，有两线制的，有四线制的，现在国内都用三线制的。两线制传感器是指，电源和信号共用两根线，四线制传感器是电源和信号分别用两根线。三线制是在四线制的基础上把电源的负于信号的负短接在一起，所以 art/s1200一般是四线制的，即电源和信号分，且在硬件配置里可以选择信号类型。3有一些特定的模拟量需要使用特定的设备或者模块接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而检测高温的热电偶或者称重传感器等因为工作原理，一般只有mv级别的电压信号，所以需要使用特定的模块或者仪表进行转换，这一点也需要经验去积累。plc维修时，插好编程器，并将关拨到RUN位置，再根据下列步骤查找：如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态（地方），一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号，编程器会显示信号的ON/OFF状态。2）如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一致，则说明需要更换输入模块。更换模块前，需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。3）如果输入状态与输入模块的LED指示一致，则比较发光二极管与输入装置的状态。在检验工作中，还存在电梯坠落、零件坠落等各种安全隐患，极有可能造成安全隐患等。3机械伤害危险在电梯检验工作中，常常因机械伤害而引发各种安全问题，而机械伤害的危险源涉及非常广泛，在检验工作中任何可、旋转部件均能够给检验人员带来机械伤害，比较常见的安全问题就是撞击、咬人、剪切及挤压等。“咬人”伤害；在检验电梯的钢丝绳时，就要采用游标卡尺对钢丝绳直径进行测量，还要近距离查看钢丝绳，观察绳子是否存在断股断丝，挡绳装置是不是齐备，在观察过程中如没断电就突然启动，钢丝绳极有可能将手指拉入曳引轮，从而将手指咬伤，造成伤害。
