栖霞发电机维修服务好发电机出租公司--栖霞发电机维修
发布时间 : 2024/7/16 22:06:03 来源:13335093736
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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
在编制plc程序时,不管是新手还是老手,都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的,所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生,自己有时还很难发现,直至上机调试运行时,所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前,才察觉出来有问题,再对PLC程序逐条逐句查找分析,或采取对程序逐条逐句执行,费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢?继电器电气控制的固有思维,在编制程序时,某个或几个输入点采用物理常闭触点(如停止关、行程限位关),在程序中,仍延续继电器电气控制方式编制,即仍采用常闭接点作为导通条件使用。
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