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再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T，在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”，这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中，编号是96，S1是时器编号，S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出，不同型号台达的plc所定义的功能不一样，有100ms的、10ms的以及1ms的，又分为停电保持和非停电保持，停电保持就是累计型定时器。


下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。

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