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发布时间 : 2024/7/12 19:40:16 来源:13335093736
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单片机软件在N年前是用汇编语言发的,每种单片机的汇编语言都不一样。由于采用汇编语言发单片机软件太过于复杂,效率及其底下,现在基本上都用C语言发单片机软件了,仅在一些很特殊的场合才需要用到汇编语言,要求控制CPU某段程序的执行时长。如果还没有C语言基础,建议先学C语言再学单片机。学习更多单片机知识请关注微信公众号“电工电气学习”。单片机系统发基本条件条件之一:手上必须有单片机实物。
“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。
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