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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。每一次修改后，应同步修改版本编号，并用“另存为”保存文件（不要覆盖源程序）。出现反复时，可带来很多方便，直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器，保存版本号。应用程序中，加一条赋值语句。每修改一次软件，将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试，则省时省力。特别是在新产品、新软件发时，应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别，一切还是要以 终的实际检测为主。电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成，。轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性能而设计的。由图可见电梯的轿厢及配重分配在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，形成轿厢的上下运动。图电梯拖动系统示意图井道指建筑物中用于电梯并电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。但是人并没有变，仍然主要是用眼睛和手。所以人机界面的进步，只能体现在能使人看到的内容更直观、更丰富、更生动和更准确上。在理解人手的动作方面更准确、更快捷而已。电子技术在可视技术方面的发展，令人眼花缭乱。它的出现和日新月异的发展，为我们眼睛接收信息能力的扩展了几乎无限的可能。它被立即应用到人机界面中，几乎也成了不可或缺的主角。我们已经对各种仪表、按钮、指示灯、关、仪表盘、控制箱，甚至遥控器之类十分熟悉了，只是没有把它当成是人机界面而已。有朋友问，三角形接法的电机可以用星三角降压启动，那么，如果把三角形接法电机接成星形接法长期运行会有什么后果？会不会烧掉？那么，咱们就来分析这个问题。咱们知道，电机接成三角形连接时，线电压等于相电压，等于380V。电机接成星形连接时，线电压等于根号3倍相电压，线电压380V，相电压即220V。三角形连接星形连接电机每相绕组承受的是相电压，换句话说，三角形连接时，电机每相绕组承受380V电压。星形连接时，电机每相绕组承受220V电压。