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机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究。二手电缆两种电缆主要区别有两种，种是看得见的区别，第二种是看不见的区别。由于双导电缆结构的特点，在施工中，它比单导电缆方便。单导电缆的两端都需要连接供电电源。

上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。用万用表识别结型场效应管引脚用万用表的RX1k档位，方法如图示。用万用表识别N或P沟道结型场效应管利用G极和S极之间，G极和D极之间为一个PN结的原理。如下图所示，根据PN结的正、反向电阻相差很大的特点可以分辨出栅极，并且可以分辨出是N沟道还是P沟道的场效应管。此方法不能用来识别绝缘栅型场效应管的栅极，因为这种管子的输入阻抗非常高，栅源之间的极间电容很小，测量时只要有少量的电荷，就可在极间电容上形成很高的电压，容易将管子损坏。下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。尤其是微小信号的测量，信号地通常需要采取隔离技术。屏蔽电缆的屏蔽层主要由铜、铝等非磁性材料制成，并且厚度很薄，远小于使用频率上金属材料的集肤深度，屏蔽层的效果主要不是由于金属体本身对电场、磁场的反射、吸收而产生的，而是由于屏蔽层的接地产生的，接地的形式不同将直接影响屏蔽效果。对于电场、磁场屏蔽层的接地方式不同。可采用不接地、单端接地或双端接地总结：单端接地:屏蔽电缆的单端接地对于避免低频电场的干扰是有帮助的。