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I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。


正弦交流电的波形是按正弦曲线变化的，一般数学表达式为ε=Emsin(ωt+φ)式中，（ωt+φ）是一个变化的电角度，它反映了正弦量的变化过程，称为交流电的相位，相位的变化决定了电动势瞬时值的大小，当(ωt+φ)=0时，电动势e=0，当（ωt+φ）=90°时，电动势变化到值，计时始(t=0)时的相位φ称为初相位。它等于周波起点到计时起点(t=0)所变化的电角。把两个同频率的正弦量相位之差叫相位差，即φ-（ωt+φA）-(ωt+φB）=φA-φB，由此可知，两个同频率的正弦量的相位差就是它们初相位之差。

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