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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
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磁脱扣器一般用于短路保护。当断路器所在线路出现电压低于70%Un(额定电压)时，欠电压脱扣器将触发断路器执行跳闸操作。这种脱扣被称为欠电压脱扣；当操作者需要从远方来操作断路器跳闸时，可以利用分励脱扣器。分励脱扣器可实现断路器的远距离操作。断路器的脱扣器包括温度、电流、电压的传感元件、传递元件、测控元件和执行元件。断路器的脱扣器按测量和控制方式可分为热磁式脱扣器和电子式脱扣器两种，如和所示。带热磁式脱扣器的断路器结构原理图带电子式脱扣器的断路器结构原理图从和中，我们看到主触头、辅助触头被传动杆连动，当反时针方向推动操作手柄时，闭合力经自由脱扣机构传递给传动杆使触头闭合。如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM，并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE（FC106）功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下：OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。入门以后就是按部就班的学习了，I 2864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。单相电容式电动机有一下几种情况：启动，运行绕组参数都是一样单相电动机（如洗衣机电机）单电容单相电动机（如小于550W电动机）双电容单相电动机（大于750W电动机）现在我就来具体分享一下具体的单相电动机接触器控制的正反转电路图。（电脑坏了，我就用手绘图纸）主副绕组参数一样的单相电动机，接线如下图：电路工作原理是，按下正转启动按钮SB2电源通过停止按钮SB1到SB2到接触器KM2的常闭互锁触头，使接触器KM1线圈通电吸合，并经过KM1常辅助触头自锁，使电动机连续运行；按下停止按钮，控制线路断电，电动机停止运行。