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发布时间 : 2024/7/8 6:29:15 来源:13335093736
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单片机工程师一般会对一个或者若干个类型的单片机非常熟悉。在得到工程项目需求时,能够快速地评估系统所需要的单片机控制核心,在满足需求的前提下一般会尽量采用 熟悉的单片机,合理设计划分系统电路功能模块,尽可能利用单片机片上的外设,以达到化的设计。如果评估发现使用的单片机不合适,则还需要更换单片机。在工业应用上,还必须考虑单片机系统所需要面对的严苛工作环境,保证系统能够顺利通过相应工业标准的测试。
步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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