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发布时间 : 2024/7/8 3:54:53 来源:13335093736
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上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时, 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。
检测继电器线圈将万用表置于“Rx100”或“Rx1k”档,两表笔(不分正、负)接继电器线圈的两个引脚,测量继电器线圈的直流电阻,万用表表针指示应该与该继电器的线圈电阻基本相符。如果表针指示阻值明显偏小,说明继电器线圈局部短路。如果表针指示阻值为零,说明继电器线圈两引脚间短路。如果表针指示阻值为无穷大,说明继电器线圈已断路。以上三种情况均说明该继电器已损坏。检测继电器节点给继电器线圈接上规定的工作电压,用万用表“Rx1K”档,检测节点的通断情况。
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