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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。


一般只在两个地方使用2P断路器——主关和大功率回路。其余均用1P断路器。附件家用附件常见漏电保护器和过欠压脱扣器。漏电保护器是必须使用的，过欠压保护器视情况选择，如果用电地区电压不稳定，则需要在主关过欠压保护器，以免对电器造成影响。漏电保护器，需要在所有的插座回路上。照明回路和主关，不需要漏电保护器。电流断路器的电流，与负载和电线有关。家庭常用32A，20A和16A断路器。

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