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三相交流电出现幅值的先后次序称为相序,上述三相电动势相序为ABCA。称为正序(顺序)若相序为ACBA;则称负序(或逆序),今后若无说明,均指正序。三相电路中,每相头尾之间的电压叫相电压。如UA0,UB0,UC0(简单写为UA,UB,UC),相电压通用字母UP表示,相与相之间的电压叫线电压,如UAB,UBC,UCA线电压通常用字母UL表示。三相电路中,流过每相电源或每相负载的电流叫相电流,通常用字母Ip表示。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时,我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式,如52,0xfe;3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值(0xff)相对应。"un 与之对应的是"0xffff"。此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。人机界面硬件构机界面产品由硬件和软件两部分组成,硬件部分包括器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等,其中器的性能决定了hmi产品的性能高低,是HMI的核心单元。HMI软件一般分为两部分,即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如BAMS软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件“工程文件”,再通过PC机和HMI产品的串行通讯口、USB接口、以太网接口,把编制好的“工程文件”到HMI的器中运行。 |
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