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陕西西安( /动态)施工剩余电缆废电缆
为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。根据光耦的导通特性,该电路的零点指示滞后实际交流电发生的零点。滞后时间可以根据光耦的导通电流计算,NEC2501的典型值是10ma,实际上,当前向电流达到1ma的时候光耦一般就已经导通了。现以1ma电流计算,电阻3×47k=141k,则电压为141V,相应的滞后零点时间约为1.5ms。设0.5ma导通则电压为70V,则滞后时间为722us。光耦导通时间较长,即光耦电流由0变为导通电流这个渐变过程较长,导致光耦特性边缘时间差异明显,产品一致性差。如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。如,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。3,松外部常按钮时I0.0断没有接通,虽然I0.0已经断没有了接通,但Q0.1置位线圈依然还是有输出,实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出,这就是置位操作指令的特点。我个人的喜好是使用箭头代表电源,我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻,甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义,除非它有三个脚,或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型,以及有助于显示管子类型的栅极引脚,可以翻转的P沟道类型,以便源极位于上面,因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。 |
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