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同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用,不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中,因为可能出现下一步程序始执行时上一步程序未完全复位,这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。如果必须要这样,可以在相邻的步程序中采用软联锁保护,即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。在步程序中可以使用跳转指令。在中断程序和子程序中也不能存在步程序,在步程序中 多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。
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宁夏吴忠二手电缆高价 比较单极式与双极式的驱动电路,单极式驱动电路功率管用4个,线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍,需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过,Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通,也会造成电源短路,产生很大的电流,因此有必要附加防止短路电路,双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好,张图所示的单极式与双极式的导线线径相同,单极情况的线圈匝数为N,其电阻为R,相对双极的匝数为2倍的2N,线圈电阻也变成2R。对于密封式轴承,因内部已涂满润滑脂,不要用油煮加热,可用电加热法将轴承均匀加热后套入轴承上。我公司现全部采用电动轴承加热器进行加热)转子动平衡不好是产生机械噪声的主要原因,所以要提高转子的动平衡检验精度,尽量减少偏心的影响,保证电动机时联轴器的同心度。润滑油选用合适且无杂质。润滑脂的粘度大,噪声低。但粘度过大时,会有搅拌声。润滑脂充添量对于非密封式轴承,要在轴承内塞满润滑脂,润滑脂可由轴承的一端挤入,由轴承的另一端挤出,使润滑脂填充在轴承内,两端用手指抹平即可。硅整流发电机的转速变化范围大,而且传动比较大。由于硅整流发电机的转速变化范围大。硅整流发电机的端电压变化规律可以知道,要表征硅整流发电机的特性,应以转速为基础分析空载特性、输出特性和外特性。输出特性输出特性又称负载特性,它是在发电机保持输出电压一定时,发电机的输出电流与转速之间关系。交流发电机的输出特性由负载特性可以看出发电机在不同转速下输出特性,它表明:发电机在较低的空载转速n1时,就能达到额定输出电压值,可知低速充电性能好。两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。 |
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