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在自动化项目发的过程中,进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。dcs作为大型控制系统,它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到,实际上DCS控制站以上是以数字通信实现,而控制站以下是以模拟量实现,DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式,但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。再看控制电路:步按下启动按钮SB2,主交流接触器KM星型交流接触器KM3和时间继电器(或者延时继电器)KT线圈得电。得电后主电路KM1接通,KM3运行互锁切断三角形接法KM2不能运行,只能启动运行星型接法KM3,延时继电器KT运行始计时。运行一段时间后,KT计时到点后切断KM3星型,使KM3断电,KM3断电后接通互锁KM2线圈得电三角运行。KM2三角得电后,切断互锁的KT和星型的KM3线圈电源,保持主电路KM1和KM2三角形线圈吸合电路长期运行。 |
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