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并通过采样电阻将电流信息转化为电压信息,然后由变频器的主控芯片中的AD变换模块转化为数字信号。再经过数字滤波和定标,为电流环调节电流反馈信息。检测电路的硬件原理图如下所示:JCE电流传感器将电流信息转化为电压信息,此外还要将LEM检测回来的信号转化为适合控制芯片的电压范围,首先,将电压信号变换为对称的正负电压,然后相应的偏移,转化到适合控制芯片的电压范围。JCE对c三相电流均采样,经检测模块后存放在相应的寄存器中供主控系统采用。直接从输出端的取样对象来区分,若取样对象为输出电压,则为电压反馈;若取样对象为输出电流,则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例,从该电路的输出端来看,取样对象为输出电压uo,由于Rf和R1组成分压器,使得反馈电压uf是uo的一部分,故为电压反馈。除公共接地线外,若输出信号与反馈信号从同一点引出,则为电压反馈;若输出信号与反馈信号从不同点引出,则为电流反馈。对于电路,反馈信号uf从输出端A点取出,而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点,故为电流反馈。以上各相的交链磁通用“式2”表示,电流i用“式3”表示:上式中,KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动,下式成立:θ=ωt-δ根据以上式子,各相转矩的三相电机转矩如下式所示:即三相电机的转矩K3项消去,不受磁通三次谐波的影响,不含成为一恒定转矩。另一方面,两相电机的情形也同样变成如下式所:根据上式,两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式:根据上式,第1项为一恒定转矩,第2相为含ω的振动转矩。上述无刷直流电机结构中有两个死区,即当转子转到N、S极之间的位置为中性点,在此位置霍尔元件感受不到磁场,因而无输出,则定子绕组也会无电流,电机只能靠惯性转动,如果恰好电动机停在此位置,则会无法启动。为了克服上述问题,人们在实线中也发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布,转子为单极(N、S) 磁钢,定子绕组为3组,它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组,转子位置的检测由两个霍尔元件担任。 |
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