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目前电机的倍频运行能去到多少,实际上很多都是经验数字,牌子不同效果也会有差异,在机床行业和木工旋切机设备上,可以说全部都是超频运行,一般的经验值如下:2极电机为20——65hz范围内长期运行.4极电机为25——75hz范围内长期运行.6极电机为30——85hz范围内长期运行.8极电机为35——100hz范围内长期运行.讲白了,主要是考虑机械强度问题,如果材质好,绝缘等次高,动平衡理想,长期运行100HZ是不会有问题的,当然一般说的是进口电机了,国产的还是建议控制在70HZ以内了。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。单片机上拉电阻的选择大家可以看到复位电路中电阻R1=10k时RST是高电平,而当R1=50时RST为低电平,很明显R1=10k时是错误的,单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于RST引脚内含三极管,即便在截止状态时也会有少量截止电流,当R取的非常大时,微弱的截止电流通过就产生了高电平。LED串联电阻的计算问题通常红色贴片LED:电压1.6V-2.4V,电流2-20mA,在2-5mA亮度有所变化,5mA以上亮度基本无变化。学过51单片机的人,都知道这个学习的过程可能不是那么“美好”,所以,今天给大家介绍一些关于51单片机的学习方法。我从不说51是基础,如果我这么说,也请把这句话理解为微机原理是基础。首先要学习C语言基础,就相当于80%会单 MSP430系列,ARM系列)都是使用C语言。听起来单片机比较陌生,不是因为不懂,而是不知道方法和流程。现简单说说,仅供参考;先看内核8051的单片机: 宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂,到网上一个发板,价格不会超过200元。 |
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