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上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时, 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。在方式0中,波特率为时钟频率的1/12,即fOSC/12,固定不变。在方式2中,波特率取决于PCON中的SMOD值,即波特率为:当SMOD=0时,波特率为fosc/64;当SMOD=1时,波特率为fosc/32。方式1和方式3的波特率可变,由定时器1的溢出率决定。当定时器T1用作波特率发生器时,通常选用定时初值自动重装的工作方式2(注意:不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8位,定计数初值为Count,单片机的机器周期为T,则定时时间为(256?Count)×T。电机进水受潮维修方法有哪些?生产现场中,由于电机选型原因及保管、维护不当、环境等因素致使潮气进入电动机内部形成凝露或电动机直接进水,导致电动机绝缘电阻下降,影响电动机的正常使用及运行安全。主要针对现场受潮的鼠笼型电机在不同状况下干燥的方法进行分析介绍,重点介绍电流干燥法及铁损干燥法的原理及现场应用方法。小容量异步电动机受潮干燥方法:小容量异步电动机拆卸、解体较为方便,可根据现场环境就地进行干燥或拆卸到检修间进行,一般可采用以下两种方法对电动机进行干燥。一帧为10位,1位起始位、8位数据位(先低后高)、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率确定。在发送或接收到一帧数据后,硬件置TI=1或RI=1,向CPU申请中断;但必须用软件中断标志,否则,下一帧数据无法发送或接收。发送:CPU执行一条写SBUF指令,启动了串行口发送,同时将1写入输出移位寄存器的第9位。发送起始位后,在每个移位脉冲的作用下,输出移位寄存器右移一位,左边移入0,在数据位移到输出位时,原写入的第9位1的左边全是0,检测电路检测到这一条件后,使控制电路作 一次移位,/SEND和DATA无效,发送停止位,一帧结束,置TI=1。 |
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