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运动目标 运动目标的 ,即通过目标的有效表达,在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说,就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外,目标 中常用到的目标特性表达主要包括:视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外,也可通过融合多个特征来提高 的可靠性,目前主流的方法有:基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。
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四川巴中太阳能光伏板( /资讯)高压电缆 刚始使用GXWorks的人可能会不知所措,但解决的法很简单,点击保存按钮,颜色就会恢复正常了,如果你不幸的遇到了不能编译的情况,你还要找到变绿的指令,保存后在后面敲击空格,或者重新输入才能解决。低版本的软件使用ModbusTCP模块报错ModbusTCP用的人可能不是很多,三菱的PLC需要智能模块支持,这个模块的很贵而且货期也长,网上也少,在使用这个模块时按照手册一步步配置,给400一遍遍打电话询问,但编译的时候一直报错,后来问了很多人才锁定问题出在软件版本上而不是设置上,当时三菱网的中文版本仍然不能解决问题,后来网上各种找、给各个三菱商打电话找到一个英文版的才好用,现在我用的是V1.555D中文版也能够正常使用这个模块了,运行后模块的报灯仍然会闪,但是不影响使用了。27,电功率:单位时间(1s)电流所的功叫作电功率,用符号P表示,单位为W或kW。28,瞬时功率:交流电路中任一瞬间的功率称为瞬时功率,用符号Pt表示,单位为W或kW。29,有功功率:正弦交流电路的瞬时功率在一个周期内的平均值,称为有功功率,用字母Pa表示,单位为W或kW。30,视在功率:电流I和电压U的有效值的乘积称为视在功率,用字母S或Ps表示,单位为VA或kVA。31,无功功率:具有电感或电容的电路中,在半周期的时间里,电源的能量变成磁场(或电场)的能量储存起来,而在另半周期的时间里,又把储存在磁场(或电场)的能量释放出来送还电源。此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时,需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sA3为变频运行时启动停止关(旋钮)sA1为变频,工频选择关(旋钮)SB1,SB2为工频停止,,启动按钮。kT为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时,由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分,有可能造成热继电器误动作,故应适当调大热继电器整定电流10%左右。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以五相为多。力矩:电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密,S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度,D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。下图为相同尺寸和同一转子的两相PM型与三相PM型步进电机的速度—转矩特性。其速度—振动特性如下图所示。转矩特性方面,三相PM型步进电机在高速旋转时转矩较高;振动特性中三相PM型在步进电机低速下比较小;相应的噪音特性与两相PM型电机相比有更大改善。总之,三相PM型步进电机虽然结构比两相PM型步进电机复杂,但性价比更好。下表为试验电机参数,即相同尺寸的两相HB型与三相PM型步进电机的参数。下图为两种电机的速度—转矩特性及其速度-噪音特性:速度—转矩特性两者相差不多,三相PM型电机的噪音特性约低10dB。 |
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