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三相HB型1.2°的步进电机,六主极无微调,与12主极有微调的全步进驱动时的位置精度比较如下图所示:1/8细分驱动时的位置精度比较如下图所示:三相12主极微调结构步进电机全步进时,位置精度可以改善±2%以内。在细分时,微调结构精度提高近50%。细分步距角精度比全步距角运行的精度大。步距采用8分割时,步距角为1.2°/8=0.15°,以此作为控制计算基准,其精度值当然比全步距角时要高。三相HB型高分辨率电机的改善:三相HB型步进电机有2相1.8°的1/3,即0.6°的髙分辨率电机,由于驱动芯片可以在市场上到,所以可以很容易地实现高精度位置。
废旧电缆的分类
在校大在学习之初,首先要面对的就是“迷茫”,空有一腔热情,却不知如何下手。在学习单片机之初应当有一些基础知识准备。单片机是电子技术发展到一定程度才出现的产物,本身就是众多电子技术的结晶,对其中一些知识的了解是学习单片机所必需的,所以网络上经常出现的“零基础”学习单片机是不客观的说法。在学习单片机之初,应该具备基础的电路知识,主要包括基本的数字电路和模拟电路知识。比如,在学习单片机的I/O口时,就会涉及数字电路知识中I/O口电平、施密特触发器等内容;在学习单片机的ADC通道时肯定会涉及信号带宽等模拟电路方面的内容。
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