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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
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甘肃酒泉太阳能光伏板( /资讯)太阳能光伏板发电电缆( /资讯)目前我们在工厂中应用到的电能绝大多数是由三相发电机产生的。三相交流发电机能产生三相交流电压,然后将这三相交流电压以三种方式给我们的用户。接下来我们来具体看一下是哪三种方式:直接连接供电方式(如下图)直接连接供电的方式是将发电机三组线圈输出的每相交流电压分别用两根导线向我们的用户供电。这种供电方式共需要用到六根供电导线,如供电的距离比较长的话,则不易用这种方式,因为这样供电成本非常高。星形连接供电方式(如下图)星形连接供电就是将发电机的三组线圈末端全部连接在一起,并接出一根线,我们把它叫作中性线(N),三组线圈的首端各引出一根线,我们把它叫作相线。断电延时时间继电器的触点,是在继电器通电工作后触点动作,继电器断电后,延时时间到达预置设定的时间触点恢复原始状态。通电延时时间继电器的触点,在继电器通电工作后,延时时间到达设定的时间触点动作。继电器断电后触点恢复原始状态。国内生产延时继电器厂家及型号太多,大家在购和使用阅读电路图纸过程中,怎样看一个继电器是断电延时还是得电延时继电器呢?下面给大家介绍一种看继电器外壳印制的电器符号来判别。在电路图中或实物图上如何辨识时间,主要看图形符号中圆弧的画法。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。建立项目部新的材料台账。库房管理上项目部自行建立了材料电子台账,目的就是为了更好的管理材料。电子台账主要由“公用品台账、电气材料台账,水暖材料台账,工具台账,临水材料台账,临电材料台账”组成。并且每月清点库存,到帐物相符。项目工期紧,施工单位人员及技术力量不足,时间紧,工作量大。同时针对分包班组施工速度冗慢,人员配备不足,工期拖延施工质量差问题,同分包负责人协商,增加大工数量及严格要求施工质量,落实各项施工方案,加班加点,并且积极协调各施工单位之间相互关系,化解施工中出现的问题。 |
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