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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
废旧电缆的分类
(本规定仅用于电梯电气装置本身,不包括电梯的供电电源。)条是由原规范第2.0.4条和第2.0.10条经改合并而成。为保证施工和维修的安全,增加了“220V及以上的端子应有明显标记”的规定。考虑到TN—S系统接地型式的特点,故要求保护线端子也应加标记。为与标准协调,以利于识别,对保护线的颜色也了规定。本条关于中间接头的规定,只适用于线槽配线。如采用热缩塑料管接头绝缘时,要特别注意加热的时间和距离,不能有烤焦现象,以保证接头的绝缘强度。
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