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工业用HMI的基本功能及选型指标基本功能:设备工作状态显示:如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等;数据、文字输入操作,打印输出;生产存储,设备生产数据记录;简单的逻辑和数值运算;可连接多种工业控制设备组网;选型指标:显示屏尺寸及色彩,分辨率;HMI的器速度性能;输入方式:触摸屏或薄膜键盘;画面存贮容量;通讯口种类及数量,是否支持打印功能等;是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。Banner工业等级人机界面快速启动(2S)THM系列人机界面配置专门针对HMI的即时操作系统,保证硬件的实时、(10ms级)、多线程、长时间的稳定运行。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。所以,在编程时一般会把这6个机器周期加入定时/计数器的初值中。从定时,计数器溢出中断请求到执行中断需要几个机器周期(3~8个机器周期)。就很难确定准确值,正是这一原因导致了电子时钟计时的不准。解决方法采用高精度晶振方案虽然采用高精度的晶振可以稍微提高电子钟计时的度,但是晶振并不是导致电子钟计时不准的主要因素,而且高精度的晶振价格较高,所以不必采用此方案。动态同步修正方案从程序人手,采用动态同步修正方法给定时,计数器赋初值。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点(4,20)和(20,50),求(x,y)。先熟悉模拟量 48PLC电压测量值对应关系PLC电流测量值对应关系4-20mA转换为0-50MPa程序经过两步就可以把,采集到的模拟量4-20mA,转换为0-50MPa。如果是-10V-10V对应0-50MPa,只需要把min赋值为-27648。理解上述两步,其实就是把线性关系两点式分两步完成了。 |
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