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目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程,当我们发的单片机项目较小时,或者我们所写的练习程序很小时,我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下,由于程序代码量较少,通常为几十行或者上百行,此时这种操作是可行方便的,也没有什么问题。但如果要发的项目较大,代码量上千行或者上万行甚至更大,如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下,这种方式的弊会凸显出来,它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁,下侧为N极,上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁,则“杠A”相极性相反,因此停在图示位置,转子与A相和“杠A”相的各一半对应,形成交链磁通Фm,如图中虚线所示。下一步,激磁相转换到状态,断A相激磁电流,接通B相激磁电流,则转子向右1/4转子齿距,运行到图的位置。再一步,激磁相转换到状态,断B相激磁,接通“杠A”相激磁,则转子从状态向右一步(1/4齿距)运行到状态的位置。在这段期间,IR基本上保持不变,主要由VR和RL所决定。经过时间ts后P区和N区所存储的电荷已显着减小,势垒区逐渐变宽,反向电流IR逐渐减小到正常反向饱和电流的数值,经过时间tt,二极管转为截止。由上可知,二极管在关转换过程中出现的反向恢复过程,实质上由于电荷存储效应引起的,反向恢复时间就是存储电荷消失所需要的时间。二极管和一般关的不同在于,“”与“关”由所加电压的极性决定,而且“”态有微小的压降Vf,“关”态有微小的电流i0。用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载(即SW1断,继电器及电磁阀断)。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压(一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧,另一个探针放在已知良好的接地处)。断SW1,将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压,短路在熔丝盒和SW1之间(点A);无电压,短路在SW1之后更远处。闭合SW1,断继电器和电磁阀,将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。 |
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