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我个项目是厂里的三菱plc编程的是几台刨片机,把木头削成木片的机器,用来刨花板,版权所有。我自己用三菱的编程器,现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc,当时可真有毅力,有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了,经过三天左右的工作,程序好了,然后又始编程其他的三菱plc其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多,感觉很方便,尤其是指令,非常的好用。由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。线性变换原理线性变换原理.线性变换的原理很简单,比如说,在工程测量中,常会遇到4-20mA的传感器,如压力传感器或位移传感器等,要转换为0-50MPa的物理量。用高中学过的直线方程两点式就可以了。已知两点(4,0)和(20,50),求(x,y)。线性变换子程序以下介绍线性变换的子程序编写。新建一个功能块(如FC30),在FC30中编写线性变换子程序。如.1所示为线性转化子程序输入变量。,为了便于使用,输入变量的数据类型都定义为浮点数。一种工程技术设备,一般专(业)用性较强,也就是只涉及一定的领域,有限的空间。于是可以通过人机界面,在这一小片天地里,仅用手指“指点江山”了。当我们得意之余,忽然发现如果没有键盘的帮助,便不能“激扬文字”。尽管设备操作中,需要发挥这种灵感的机会不多,但仍然不可缺少。于是聪明而老练的计算机工作者,便举起了以软带硬的“大旗”,在屏幕上立即画出一个我们正好需要的小键盘。如果想要输入数字,屏幕上会出一个数字键盘;如果想要输入字符,屏幕上也会出一个字符键盘,仍然用手指“故伎重演”就是了。

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