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HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。

公司本着“为人类节省资源，为社会节约财富”的宗旨，以“诚信为本，服务为先，环保为主”的经营理念。
将废弃物品减量化、无害化、资源化、废有所用，变废为宝。
坚决贯彻 提倡的资源再生的国民经济可持续发展战略，科学保护环境，造福人类，使地球更加洁净、清新。

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　　对重要的施工项目或工序，尚应事先制定安全措施。第1.0.8条与电缆线路有关的建筑工程的施工应符合下列要求：一、与电缆线路有关的建筑物、构筑物的建筑工程质量，应符合 现行的建筑工程施工及验收规范中的有关规定。在对导轨台阶修光时，应确保两侧导轨的修光长度各不少于300mm。底层和顶层的导轨应根据土建设计图配置，尽量不要在现场；导轨过程中，应该一根，校正一根。如果等整列导轨完毕再校正，效率低下，并且部分导轨无法修正。导轨的日常保养是非常关键的，应每隔半年用扭矩扳手锁紧导轨、导轨支架螺母，发现松动的膨胀螺栓，应重新打孔。由于导轨质量问题，导致电梯运行时水平晃动较大，可以用滚动导靴替代原有的滑动导靴。在检修人员操控盘车的过程中，由于人为的操作原因使得轿厢发生快速时，会带动盘车车轮的转速，使得工作人员的手足处于危险之中。在轿厢处于工作状态下时，一旦工作人员的肢体暴露在护栏之外，就有很大的几率与井道中别的设施发生接触，而造成相应的机械伤害。当施工人员在井道底部工作时，这时如果轿厢下降到处，并且维修人员还没反应过来，或者所站的位置不对时，就很容易发生接触性的机械伤害。电气伤害危险电梯在正常工作时电流都是很高的，故而进行电梯的检验维修时，由于电气原因而导致意外发生的概率就比较大，比如说经常发生的就有漏电、电弧烧伤等，这对人体的伤害是很大的。在人员管理方面要对项目的工人进行的了解及考核，工作不行的要马上进行，绝不姑息。在工程管理中要不断加强对“新材料、新技术、新规范”的学习。wenku/zj/在工程工前，首先要使自己对分管工程要到心中有数，包括对图纸的阅读和相关规范的学习等。要不断加强对自己从事行业相近知识的学习；工程管理工作是很系统、很复杂的管理工作。工作中要到事前有控制、事中有方法、事后有总结。工作中要管理手段多样化。在单片机学习初期，我们可能会弱化PCB板子的概念，但是编程的概念一定要强化。所以在初期你手里如果有一块单片机的发板是很有必要的。编程环境是由所选择的单片机来确定的，比如说前边两款单片机都可以使用keil来编程，所以你要keil的编程环境，keil4的启动界面如下图所示：编写好的程序，如何到单片机去执行？所以第三个概念：器。器的选择也是有单片机的型号来确定的，以上两款单片机都可以通过USB/TTL或者是JLINK来，但是这里优先JLINK，因为JLINK可以实现单步调试，大大提高学习效率，方便、解决问题。