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读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0~150ms之间设定等待时间,设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间。总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和(二进制)的一个字节(8位)表示的两个ASCII数字(十六进制)。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000 圈3.接着以速度1400 圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。在PLC系统中,常用的标准串行接口主要有RS232接 系统 为常用的通信接口:RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口,接口一般使用9芯或25芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口,称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器,使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示:RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口,同样采用了“平衡差分驱动”方式。下图的拨码关将显示的数字转换为4位二进制数。plc用12个数字量输入点读取的是3 ,即十六进制数16#829。BCD码没有单独的表示方法,而是借用了十六进制的表示方法,因此二者很容易混淆。下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。在程序中,怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢?1)看数据的来源和用途。 |
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