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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。TN-C系统TN-S系统TN-C-S系统TT系统IT系统通过上述分析可知,三相四线制是低压配电系统按照带电导体系统分类中的一种。三相四线制带电导体系统的接地系统既可以采用TN-C系统,也可以采用TN-S系统、TN-C-S系统和TT系统。(版权所有)TN-S系统、TN-C-S系统和TT系统末端导线的个数均为5个,都可称作所谓的“三相五线制”,那又如何将它们加以区分呢?所以三相五线制是一个混淆接地系统和带电导体系统两个互不关联的系统的错误名词,在编制电气规范和设计文件时应注意避免采用。时间继电器的应用,对于我们维修电工从业人员来说,并不陌生。当设备维修过程中或者一些电路的设计中,有时会遇到无对应类型的时间继电器。可以通过改变电路的控制结构,实现不同类型时间继电器的代换。下面举例说明如何完成通电延时继电器到断电延时继电器的转换。图㈠为一个断电延时继电器电路。当关k1(或者继电器的一组触点)闭合时,断电延时继电器KT1的线圈得电,它的延时断常触点瞬时闭合,继电器kA得电。当K1断时,KT1线圈失电,经过设定的时间,其延时断常闭触头才断,继电器KA失电释放。 |
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