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学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计，早期单片机用汇编编程的人比较多，现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始，在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑，我还是建议单片机从51单片机始。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑出产效率不同而进行出产能力的平衡。有的设备可能必需配置两台或多台，才能使出产线的出产能力得以平衡。从而设备的公道选配组合和出产场地的布置，必需根据产品和出产量来平衡综合考虑。（2）出产组织治理出产组织治理必需科学公道、周密正确、严格细致，操纵者必需一丝不苟地按工艺要求执行，任何一个环节泛起题目，都会影响工艺流程的通畅，影响产品的质量和交货。特别是多芯电缆，某一个线对或基本单元长度短了，或者质量泛起题目，则整根电缆就会长度不够，造成报废。反之，如某个单元长渡过长，则必需锯去造成铺张。（3）质量治理大长度连续叠加组合的出产方式，使出产过程中任何一个环节、瞬时发生一点题目。

始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。在使用指针式万用表测电阻过程中，我们应该尽量让指针指到刻度的中间位置。需要注意的一点是，当测电机线圈时，电机线圈电阻很小，应该置R×1或R×10档;测绝缘电阻时，应该放R×10K档。常见问题三：测量时应该怎么用数字万用表来检测电阻丝的电阻值呢?在使用数字万用表测电阻的过程汇总，其实电阻丝的电阻我们是可以直接测量的。首先需要将数字万用表调到电阻档，然后用两个表笔测量电阻丝两端，电子屏上所显示的数值就是电阻丝电阻。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。一定要熟悉系统和规程，实际电气工作大多是很死板的停送电工作而已，如果熟悉系统，干活利索，这也是挺不错的。当然安全是要保证的，学电气，不该动的千万不要动，否则会吃不少亏，相信大家看了我的 ，也发现我这人缺点不少，比如干活太冲动，马马虎虎，有时爱逞能等等，但是无论怎样，必须要有自己的底线，就拿停送电来说，不管你再马虎，哪怕干错了，都没什么说的，但是切记保命的两点，一是查关在断，二是查地在拉。切记，安全。数字式万用表的准确度通常用读数的百分比表示。准确度为读数的1%表示，如果显示的读数是100V，则电压实际值可能是99V和101V之间的任何数值。技术参数可能还包括加到基本准确度参数上的一个位范围。该范围表示显示值 右端的数字可能变化的字数。这样，上例中的准确度可表示为“±。若显示读数为100V，则实际电压值将介于98.8V和101.2V之间。模拟式万用表的参数由满刻度误差决定，而不是由显示读数的百分比决定。