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依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。接地线应尽量加粗。若接地线用很纫的线条,则接地电位随电流的变化而变化,使抗噪性能降低。因此应将接地线加粗,使它能通过三倍于印制板上的允许电流。如有可能,接地线应在2~3mm以上。接地线构成闭环路。只由数字电路组成的印制板,其接地电路布成团环路大多能提高抗噪声能力。退藕电容配置。PCB设计的常规法之一是在印制板的各个关键部位配置适当的退藕电容。退藕电容的一般配置原则是:.电源输入端跨接10~100uf的电解电容器。设用电流互感器测量变换器的原边电流,原边10A电流对应1V电压。当然,我们可以用一个1V/10A=100mΩ的电阻来测量,但是电阻将造成的损耗为1V×10A=10W,这么大的损耗对几乎所有的设计来说都是不能接受的。所以,要选用电流互感器,如所示。用电流检测互感器减小损耗当然,为了减少绕组电阻,我们把原边的匝数取为1匝,同时为了使电流降到一个比较低的水平,副边匝数应该比较多。如果副边匝数为N,由欧姆定律可得(10/N)R=1V,在电阻中消耗的功率为P=(1V)^2/R。一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能,对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程,即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序,多采用结构化编程,程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分,尽量不要乱地方补充、乱地方修改,让人便于查看。PLC运行还需要稳定性,就是指的是某些地方的bug,可能在调试的时候都准确无误,在实际中误设置了参数、误动作,它却没有停止、报或者不能正常工作,以及能够进行一次完成的运行,第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行,这些都属于程序的稳定可靠性,尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。 |
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