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步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
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安徽淮南积压电缆变量3】光伏板组件直接从输出端的取样对象来区分,若取样对象为输出电压,则为电压反馈;若取样对象为输出电流,则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例,从该电路的输出端来看,取样对象为输出电压uo,由于Rf和R1组成分压器,使得反馈电压uf是uo的一部分,故为电压反馈。除公共接地线外,若输出信号与反馈信号从同一点引出,则为电压反馈;若输出信号与反馈信号从不同点引出,则为电流反馈。对于电路,反馈信号uf从输出端A点取出,而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点,故为电流反馈。始自整定后,给定值不能再改变。第五步:如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中,则只需点击更新PLC。注意:完成PID调整后,一次整个项目(包括数据块),使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡(曲线接触到坐标轴)PID响应曲线图解决方法:降低PID初始输出步长值经过一段时间后,PID自整定面板显示如下信息:“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的,比如关量,有干扰吧,要消除这种干扰,可以软件消除干扰,比如隔几毫秒读取一次关状态,两次都读到才认为关关闭了,不然认为是干扰,当然干扰也可以用硬件消除干扰,如果施密特触发器等。对于模拟量,也是经过量化的,比如0809AD转换,对于转换方法,这里也说不清,可以查询芯片,0809芯片有控制转换引脚,使能引脚,转换地址等控制引脚,用8051单片机可以控制其转换,当然,还有 的单片机,如MSP430,R等单片机,更好的转换芯片,如DSP的STM32系列芯片,是专门的数模转换芯片。控制电流通过控制,黑色控制线、按钮、热继电器辅助触点、接触器辅助触点、到接触器线圈,按下启动按钮,接触器线圈通电,吸合,主触点闭合,控制主回路接通。按下停止按钮,接触器线圈断电,释放,主触点断,主回路断电。这就是主回路和控制回路的关系。也不能单纯的说控制回路控制主回路的。因为从图中也可以看出,主回路也会控制控制回路。比如,电机堵转,主回路中电流过大,超过热继电器整定值,热继电器就会动作,辅助触点断,控制回路就会断电。 |
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