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如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。当数值等于500的时候停止。程序示例:当我们接通X001的时候D10里面的就会不停的增加。按住X002的时候程序就会不停的减小。然后我们再运用比较 面的数值等于500的时候,M1的常闭点断。计数不再增加。运用比较指令CMP,D10,K0,M0.当D10里面的数值等于10的时候。M4的常闭点断,计数不再减小。在这里为大家补一下CMP指令:当我们接通X10后,C10的当前值与K100进行比较,比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。因为HB型为方形,其对角线为42mm以上,而且转子为 磁铁,PM型为便宜的铁氧体磁铁,HB为钕铁硼磁铁,极对数相同,且PM型的气隙比HB型大3倍以上,故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数(线圈电感除以电阻之值)的差异,仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料,轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal),导磁材料使用电工钢板,从材料费方面考虑到低成本的设计。每台硬盘录像机、矩阵耗电约为150-200w(约1A),那么5台硬盘录像机及矩阵加显示器,算下来也要2平方毫米的铜缆供电才行。大3匹空调耗电约为3000W(约14A),那么1台空调就需要单独的一条2.5平方毫米的铜芯电线供电。其实现在的普通住房进线一般是4平方毫米的铜线,同时启的家用电器不得超过25A(即5500瓦)。在电源引起的火灾中,有90%是由于接头发热造成的,因此所有的接头均要焊接,不能焊接的接触器件5~10年必须更换(比如插座、空气关等)。 |
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