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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。寿命长,低维护成本少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需一些除尘维护即可。上下一比较,就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了,但是万事都不是的,有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的,不过就无刷电机的使用方便性来看,随着无刷控制器的成本下降趋势和无刷技术的发展与市场竞争,这也极大促进了国内无刷电机的发展。只有一个分区组成的电动机肯定是非力偶电动机,只有一个分区的电动机如下表:一个分区的分数槽集中绕组无刷电动机在表中,3槽至33槽,它们只有一个分区,这些电动机都是非力偶电动机。如:表中有9槽8极和9槽10极,有些工厂把它成分数槽集中绕组无刷电动机,电机只有一个分区,这种电动机生产出来后会带来震动和噪声,很难避免。凡是分数槽集中绕组电动机中只有一个分区,这种电动机就是非力偶电动机,就会造成由于力矩不对称所产生的震动和噪声。方法很简单,就是在关电源输入线上串联一个白炽灯来保护,如下图。注意串联白炽灯初次上电不用带输出负载,直接空载上电。无大电流的情况如果白炽灯没有亮灯,或者就刚上电的那一下亮了然后又熄灭(下亮是输入浪涌电流引起的),说明关电源没有大电流输入,此时可测试电源的输出是否为正常电压。如果输出正常则可以去除白炽灯进行正常的调试了。如果输出电压不正常,可继续接在白炽灯上直到找到原因解决后再去除白炽灯进行正常调试。 |
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