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plc编程入门必知:点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行调整,这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮,I0.3常点闭合,Q0.0得电,电动机启动运行,但常闭点I0.3断,即断接触器KM的自锁回路,因此松点动按钮时,Q0.0失电,电动机停止运行。连动当按下连动按钮时,常点I0.1闭合,Q0.0Q得电并进行自锁,当按下停止按钮时,Q0.0失电,电动机停止运行。
废旧电缆的分类
步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。
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