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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。当然电源地本来就很不干净,这样也避免由于干扰使信号误判。所以将两者地在布线时稍微注意一下,就可以。一般来说即使在一起也不会产生大的问题,因为数字电路的门限较高。信号线屏蔽层接地方法及原理屏蔽线的一端接地,另一端悬空。当信号线传输距离比较远的时候,由于两端的接地电阻不同或PEN线有电流,可能会导致两个接地点电位不同,此时如果两端接地,屏蔽层就有电流行成,反而对信号形成干扰,因此这种情况下一般采取一点接地,另一端悬空的法,能避免此种干扰形成。因为它是采用关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。PLC关量与PLC连接PLC的模拟量信号控制变频器变频器中也存在一些数值型指令信号(如频率、电压等)的输入,可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定;模拟输入则通过接线端子由外部给定,通常通过0~10V/5V的电压信号或0/4~20mA的电流信号输入。接口电路因输入信号而异,所以必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。变频器上电调试变频器完成后,断变频器的输出,在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量,确保无短路情况,然后接通变频器工作电源,(注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压是否符合),确认参数的出厂设置和工况条件是否符合,比如电机额定频率、输入电压、模拟输入/输出信号类型等,如果这些信号和工作工况相一致,这些参数可以不用设定,保持出厂设置即可。有一些参数在试运转前需要预设,如:外部端子操作、模拟量操作、基底频率、频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等。 |
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