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断电维修所有的触电形式，都建立在电路中有电的前提下，但不论怎样用绝缘工具，都不如断电维修来的。比如维修电灯时，许多人只断电灯关，可实际上，只有把配电箱内的断路器断，才算断电。保护设备家庭常见的保护设备是漏电保护器，家庭电压较低，一般为220V，多数触电情况不会瞬间致命，这就给了漏电保护器动作的时间，插座回路必须漏电保护器。右手触电大到维修电路，小到插拔插头，凡是有触电可能性的事，都应该使用右手；因为发生单相触电时，左手触电后，左手与双脚形成回路，电流会直接穿过，造成致命伤害。打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从 初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。作为实物投资，个人建议一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下，S7-200smart或者S7-1200上手，这两者之中更S7-1200，一方面因为和更 的S7-1500都采用同样的TIA，另一方面TIA也是西门子软件大的发展方向（不过TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。