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一般小型的单相固态继电器的控制电流在10~40A。一般1~为电源来的进线，2~为输出到负载的线，它内部为一双向晶闸管，即使1~与2~两桩接错了也可以正常用。并且它的3十4一的驱动电流要求不大，即只需要给它输入一个很小的信号，即可完成对电路系统的控制。注意它的3十4一两个接线端子不能接错，否则不能工作。由于固态继电器有上述特性，因此可由TTL、CMos等数字电路来直接驱动，所以固态继电器在数字程控装置、数据系统的终端及其它工业自动控制系统中被广泛采用。

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其实 重要的无非掌握这几点，我给大家总结了一下：定时器的种类学习定时器刷新方式的原理时间间隔指令的学习及应用计数器的种类及应用学习第四我们就正式始一些功能指令的学习了，不过学习这些指令也有一个流程，建议大家和学习基本指令的方法一样，不要死记硬背，用哪学哪，通过查手册的方式会用就可以了， 重要的是多练。那么接下来我们就始学习传送指令，比较指令以及数据转换指令学习，学习这三个指令比较枯燥，建议大家跟着老师的指导，边听边动手编程序去，这样学习起来既不枯燥又能熟练掌握每个指令的用法及功能。动态同步修正方法如下：由于定时，计数器溢出后，又会从O始自动加数，故在给定时/计数器再次赋值前，先将定时，计数器低位（TLO）中的值和初始值相加，然后送人定时，计数器中，此时定时，计数器中的值即为动态同步修正后的准确值。具体程序如下：采用此种方法后，相信的电子时钟的精度已有提高了。自动调整方案采用同步修正方案后，电子时钟的精度虽然提高了很多，但是由于晶振频率的偏差和一些其他未知因素的影响（同一块电路板、同样的程序换了一片单片机后，走时误差不一样，不知是何原因），时间长了仍然会有积累误差。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。如果5个IPC接入一个机，一般情况下需使用一个8口的机，那么这个8口的机是否满足要求？可以看如下三个方面：背板带宽：端口数*端口速度*2=背板带宽，即8*100*2=1.6Gbps =1.20Mpps。有些机的包率有时计算出不能达到此要求，那么就是非线速机，当进行大容量数量吞吐时，易造成延时。