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步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
废旧电缆的分类
plc是在逻辑控制和顺序控制的基础上发展而来的,作为繁重的继电器控制柜,交流接触器控制柜的替代者,较好的实现着工业控制的自动化,智能化。传感器:本身就是一种前端采集模块,将现场设备的运行状态,所处的压力,液位等信号转化为标准的PLC可控信号,用来PLC的输入控制。传感器的信号类型:1,模拟量信号:电压信号或者电流信号。用来给PLC等设备模拟量输入信号。:压力变送信号,液位变送信号,温度变送信号,差压变送信号,阀门度反馈信号等等都属于模拟量信号。
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