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周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。
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河南封二手电缆废电缆1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同,混合式电机内部具有 磁性材料,故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力),而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。对于风机类负载,应观察停机后风叶是否因自然风而反转,若有反转现象,应设置启动前的直流制动功能。停车试验停车试验内容主要有:将变频器的工作频率调到频率,然后按下停机键,观察系统是否出现过电流或过电压而跳闸现象,若有此现象出现,应延长减速时间。b.当频率降到OHz时,观察电动机是否出现“爬行”现象(电动机停不住),若有此现出现,应考虑设置直流制动。带载能力试验带载能力试验内容主要有:a.在负载要求的转速时,给电动机带额定负载长时间运行,观察电动机发热情况,若发热严重,应对电动机进行散热。1双绞线缆与接线模块(IDC,RJ45)卡接时,应按设计和厂家规定进行操作。1屏蔽双绞线缆的屏蔽层与接插件终端处屏蔽罩可靠接触,缆线屏蔽层应与接插件屏蔽罩360o圆周接触,接触长度不宜小于100mm。1每股双胶线两端应粘胶标签并编号,以便于和维护。1交接间、设备间可靠的施工电源和接地装置。1施工现场临时电源应有完整的插头、关、插座、漏电保护器设置,临时用电须用电缆。电源线分三种颜色:火线红色、零线蓝色、地线黄绿,所有单向插座应该“左零右火中间地“或“上火下零“连接。 |
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