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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。为用通电延时继电器代替断电延时继电器的电路。把选择关SA置于1位时,继电器KA得电吸合并自保持。当SA置于2位置时(或者利用继电器的一组触点),通电延时继电器KT2获电,经过设定的延时时间,其延时断常闭触头断电。继电器kA和时间继电器KT2断电释放,同样实现了断电延时的功能。这里有一个特例说一下,对于Js7-A系列继电器(空气阻尼式)本身具有互换性。Js7-1A和Js7-2A为通电延时型将其电磁机构翻转180度就分别变成断电延时型Js7-3A和Js7-4A。下图是MF47型万用表。MF47型万用表外形如下图所示,由提把、表头、测量选择关、欧姆档调零旋钮、表笔插孔、晶体管插孔等部分构成。万用表面板上部为微安表头,表头的下边中间有一个机械调零器,用以校准表针的机械零位。如下图所示。表针下面的刻度盘上共有6条刻度线,从上往下依次是电阻刻度线、电压电流刻度线、晶体管值刻度线、电容刻度线、电感刻度线、电平刻度线。标度盘上还装有反光镜,用以消除视差。面板下部中间是测量选择关,只需转动一个旋钮就可以选择各量程档位。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流 ~20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。图所示为电动机的控制电路,即是一个识读电气图的实例。图电动机控制电路步。在该电气图中,两台三相电动机M1和M2的工作电路,即为主电路。这两台三相电动机起动装置的拉线方法,均为Y形(星形)起动法。辅助电路则为控制电路和照明电路。第二步。在识读主电路时,要弄清楚电动机是用什么元器件控制的。图中的电动机是用接触器控制的。当接触器KM1吸合时,电动机M1起动;当接触器KM2吸合时,电动机M2起动。第三步。

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