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电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三项异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）种电气原理图特点a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点：图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其实我们每个过弱电监控工程的人都会面临一个问题，甲方总会问一句话："监控室配电，你这一共有多少功率，我需要给你配多大平方的电源线呢？"有的时候这是很懵逼的一件事，为啥？总功率自己通过设备能简单算出来，不就是个加法嘛。而机房需要引入多大平方的电源线，则真的一时说不上来。于是乎就引出了今天的主题：一平方的电源线能过多少安的电流？实际上是多大的功率？我知道总功率，需要配置多大的引入电缆呢？如果监控机房里配置了2.5平方的电线，又能带起多大功率的监控系统呢？总之一句话：监控工程施工中怎样算要用多大的电线电缆。对电容器组验电时，应待其放电完毕后再进行。在验电时，要让验电器顶端的金属工作触头逐渐靠近带电部位，至氖泡发光或发出音响报信号为止，不可直接接触电气设备的带电部分，验电器不应受邻近带电体的影响，以至发出错误的信号。验电时如果需要使用梯子，应使用绝缘材料的牢固梯子，并应采取必要的防滑措施，禁止使用金属材料的梯子。也正是因为高压验电器的重要性，我们要注意其正确的使用方法以及其注意事项。高压验电器的正确使用方法：首先我们要保证我们使用的高压验电器是经过验证合格的产品，且在合格的基础上我们要定期试验，保证其性能的完整和良好；其次，使用时我们要带高压绝缘手套、绝缘鞋，并且有专人监护； 我们要判断电压等级，切忌电压等级不对应的情况下进行的验电，避免现场测验的错误。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。如果把零线也接地了，或者使用大地来零线，漏电保护装置将无法正常工作，也就无法保护到人身安全了。所以TN-S（或者TN-C-S)是不能把零线接地的，否则三相五线制将无法正常供电，也失去了安全设计的意义。还有一种供电系统，就TN-C系统，三相四线制，零线和地线是一条线，这种一般使用在工厂用电场合，这样零线和地线合并了，成本的确是下降了不少。如上边所说的，工厂很多三相用电负载，往往都不拉零线到负载这边，而只是让负载接大地，这样是可以省了不少钱。步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。