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如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。严格来讲,编码器只会告诉你改如何,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024 制电路如-5。电动机不搭铁的电动车窗控制电路1-右前车窗关2-右前车窗电动机3-右后车窗关4-右后车窗电动机5-左前车窗电动机6-左后车窗电动机7-左后车窗关8-驾驶员主控关组件驾驶员主控关控制左后车窗上升时电流方向。合上主控关8的左后车窗上升关,则控制电路闭合,形成回路电流,具体电路路径为:蓄电池正极熔断器主控关8的左后车窗上升关左后车窗关7“上”(原始位置)左后车窗电动机左后车窗关7“下”(原始位置)主控关8的左后车窗“下”(原始位置)搭铁电源负极。在进行电流等效电路分析时,直流信号不能通过电容,这时电容相当于断路,但直流信号可以通过电感,这时电感相当于短路(只起到导线的作用),这样使得电路可以简单化,便于对电路进行分析。而在用交流等效电路法分析时,要考虑输入信号频率的高低,信号频率不同,则信号通过电容、电感时,所呈现的容抗和感抗大小就会不同,即对交流信号的阻碍作用亦不同,电路的特性、功能亦会不同。当输入信号中包含多种频率成分时,有的元器件允许高频信号通过,而阻止低频信号通过;有的正好相反,这就要看电路中各元器件的具体参数。 |
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