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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。此外绝缘不好，也会引起电源短路。应按接线，由于两触点电位相同，就不会产生飞弧，即使引入线绝缘损坏，也不会将电源短路。也就是说按钮、主令控制器相邻触点应接于同电位端。图1所示的接法也是一个道理，虽说SB1和SB2不是一个按钮关，但两个关都装在一个关盒里距离也是很近，处在不同相位上，见，也有弧光短路的可能。应按设计。图22.正确连接电器的线圈在交流控制电路中不能串联2个电器的线圈，如所示。即使外加电压是2个线圈的额定电压之和，也是不允许的。分析来看，在对变压器充电时，励磁涌流往往是引起变压器误动跳闸致使充电不成功的因素之一，务必引起高度重视：2011年3月，某变电站全停检修恢复送电时，运行人员在接调度令退出220kV线路断路器充电保护时，未退出充电保护功能压板，造成在对主变充电时励磁涌流定值达到断路器充电保护定值而动作跳闸。2013年6月，某变电站新设备投产过程中，因220kV线路断路器过流及充电保护压板 2断路器时，220kV#2主变产生的励磁涌流导致220kV线路断路器充电保护动作、220kV线路差动出口动作、220kV线路远跳出口动作，引起220kV线路两侧断路器跳闸跳闸事件。国标允许的长期电流4平方是25-32A6平方是32-40A其实这些都是理论安全数值,极限数值还要大于这些的。2,5平方的铜线允许使用的功率是:5500W。4 A的数字电表正常9000W没问题.机械的12000W也不会烧毁的。其实在铜芯电线电缆中流传着一个载流量口决：二点五下乘以九，往上减一顺号走。三十五乘三点五，双双成组减点五。条件有变加折算，高温九折铜升级。